Hur man bibehåller kontinuiteten och enhetligheten i transplantationen när ristransplanteraren vänder sig i en kurva eller i slutet av fältet

Inom risodling är linjär drift relativt enkel för ristransplantatörer. Men när man navigerar i kurvor vid kanten av ett fält eller på oregelbundet formade fält, blir det en avgörande färdighet att säkerställa konsekvent och enhetlig plantering. Vid svängning, de olika hastigheterna på de inre och yttre hjulen på traditionella ristransplantatörer gör att transplantationsarmens rörelsebana varierar på olika platser. Detta kan leda till instabil plantering, missade planteringar och ojämnt plantavstånd, vilket allvarligt påverkar arbetskvaliteten och slutskörden.

Exakt synkronisering: Differentialmekanism och oberoende enhet

Vid svängning måste hastigheterna för de inre och yttre drivhjulen på en ristransplantor skilja sig åt. För att komma till rätta med detta använder moderna ristransplantatörer vanligtvis en differentialmekanism. Denna mekanism, som liknar principen för en bils differential, tillåter vänster och höger drivhjul att rotera med olika hastigheter, vilket uppnår smidig styrning. Att enbart förlita sig på en differentialmekanism är dock otillräckligt för att lösa transplantationsproblemet, eftersom transplantatörens planteringsmekanism drivs av rotationen av rörelsehjulen.

Vid svängning roterar de yttre rörelsehjulen snabbare, medan de inre rörelsehjulen roterar långsammare. Om transplantationsmekanismen förblir helt enkelt mekaniskt ansluten till resehjulen, kommer de yttre transplantationsarmarna att plantera oftare än de inre, vilket resulterar i mindre plantavstånd på utsidorna och bredare plantavstånd på insidorna, vilket skapar en märkbar "fläkt- formad" ojämnhet.

För att eliminera denna ojämnhet använder vissa avancerade transplantatörer oberoende drivna transplantationsmekanismer. Detta innebär att transplantationsmekanismen inte längre drivs direkt av rörelsehjulen, utan istället styrs av en oberoende hydraulmotor eller elmotor. Sensorer övervakar transplantatörens styrvinkel och färdhastighet i realtid, vilket gör att kontrollsystemet kan justera drivfrekvensen för varje transplantationsarm exakt. När maskinen svänger höger saktar systemet ner den vänstra transplantationsarmen och snabbar upp den högra armen för att kompensera för hastighetsskillnaden mellan de inre och yttre raderna, vilket säkerställer konsekvent planteringsavstånd över alla rader.

Intelligent kompensation: Länka styrvinkel med transplantationsarmar

Förutom differentialhastighet och oberoende drivning är en styrvinkelsensor nyckeln för att uppnå exakt plantering under svängar. Installerad på styrmekanismen överför denna sensor styrvinkelinformation i realtid till den centrala styrenheten.

Baserat på styrvinkeln beräknar styrenheten det erforderliga kompensationsförhållandet för de inre och yttre transplantationsarmarna. Till exempel, när styrvinkeln är stor, ökar skillnaden i linjär hastighet mellan de inre och yttre raderna, och styrsystemet kommer att öka kompensationen i enlighet därmed. Denna slutna slinga säkerställer att transplantationsarmen arbetar med optimal frekvens oavsett svängradie.

Dessutom är vissa avancerade risplantorer utrustade med automatiska styrsystem som använder GPS- eller Beidou-navigeringssystem. Dessa system styr inte bara transplantatören längs en förinställd krökt bana utan tillhandahåller även position och styrinformation i realtid till transplantationskontrollsystemet. Innan det går in i kurvan beräknar systemet den optimala planteringsfrekvenskompensationsplanen, vilket säkerställer en jämn och sömlös sväng med praktiskt taget inga spår av mänskligt ingripande. Denna intelligenta koppling uppnår ett kvantsprång från "stabil" till "exakt" plantering.

Uddehantering: Förbättra effektiviteten och minska avfallet

Vändning av udden är ett annat viktigt steg vid ristransplantation. Vid udden måste maskinen genomföra en U-sväng och ställa om med nästa rad. Traditionellt avbryter detta transplantationsprocessen. Men för att förbättra effektiviteten och minska missade planteringar har moderna transplantatörer infört automatiska system för lyft av uddar och planteringsavbrott.

När maskinen når ett förinställt landningsläge utlöser operatören eller det automatiska styrsystemet lyftfunktionen. Planteringsmekanismen och pontonen höjer och rensar automatiskt risfältsytan. Samtidigt stannar planteringsmekanismens drivning automatiskt för att förhindra tomma planteringar eller plantering på åsen. Efter att ha vänt och gått in i nästa rad sänker systemet automatiskt planteringsmekanismen baserat på dess positionering och återupptar plantering.

Denna automatiska uddehanteringsfunktion minskar inte bara operatörens arbetsbelastning avsevärt utan, ännu viktigare, säkerställer sömlösa övergångar mellan olika arbetsrader. Med hjälp av exakta positionssensorer och gränslägesbrytare ser systemet till att planteringen startar och stannar vid rätt punkter, vilket eliminerar luckor eller överlappningar som är vanliga i udden. Detta förbättrar den övergripande växtens enhetlighet och effektivitet, vilket maximerar användningen av värdefulla plantor.