Hur man hanterar skadade eller saknade plantor under transplantationsprocessen för vegetabilisk transplantmaskin

I modernt jordbruk, grönsakstransplanterare har blivit avgörande utrustning för att förbättra effektiviteten och minska kostnaderna. Att helt enkelt uppnå snabb transplantation räcker inte. Hur en transplanter hanterar skadade och saknade plantor är en viktig indikator på dess tekniska kvalitet. En högkvalitativ transplantare fungerar inte bara effektivt utan också genom sin intelligenta design säkerställer att varje plantor är transplanterad frisk och därmed garanterar ultimat utbyte och kvalitet.

Identifiera och ta bort skadade plantor: de "skarpa ögonen" på exakt screening

Det första steget i hantering av skadade plantor med en transplantare är identifiering. Detta förlitar sig vanligtvis på sofistikerade mekaniska eller synssystem.

Mekanisk identifiering är den vanligaste metoden. När en transplanters borttagningsanordning för plantor (som en klämplatta eller sughuvud) tar tag i en plantor, använder den inbyggda sensorer för att bestämma dess integritet. Till exempel, om en klämplatta inte stängs ordentligt eller ett sughuvud misslyckas med att generera tillräckligt negativt tryck, kan systemet bestämma att plantan kan ha lösa rötter eller en trasig stam. I detta fall kommer transplantaren automatiskt att kasta plantan och ta bort den eller placera den i en utsedd återvinningsfack, snarare än att felaktigt transplantera den tillbaka i fältet.

För det andra antas mer avancerade visuella igenkänningssystem alltmer av avancerade transplantörer. Dessa system använder högupplösta kameror och bildbehandlingsalgoritmer för att snabbt skanna plantor innan de går in i transplantationsprocessen. Artificiell intelligens (AI) -algoritmer kan direkt analysera plantans morfologi, färg och hälsa. Om en plantor med gulande blad, deformerade stjälkar eller sjukdomar eller insektsskadegörare identifieras, ger systemet omedelbart instruktioner för att kontrollera robotarmen för att exakt ta bort den, förhindra att sjuka och svaga plantor kommer in i fältet och därmed förhindrar spridningen av sjukdom.

Adressering av saknade plantor: Intelligent återplantering och täthetsgaranti

Saknade plantor är en vanlig utmaning vid transplantation. Det kan orsakas av hål i plantorbrickan, plantor som faller under transport eller fel i transplantarens plantavlägsnande. Att ta itu med saknade plantor är nyckeln till att säkerställa gröddensitet i fältet med transplantörer.

Det mest grundläggande tillvägagångssättet är mekanisk plantor som replanting. Vissa transplanterare är designade med reservplantor eller automatisk plantor som replanting mekanismer. När det huvudsakliga hämtningssystemet för plantor upptäcker en saknad plantor, tar en reservmekanism omedelbart en hälsosam plantor från säkerhetskopieringsbrickan och återplanterar den på den lediga platsen. Denna enkla och effektiva metod kan snabbt fylla klyftan.

Men smartare GPS-positionering och övervakningsteknik i realtid har tagit återplanteringsnoggrannhet till en ny nivå. Transplanten använder GPS eller Beidou Navigation Systems för att spåra sin position i fältet i realtid. Om systemet upptäcker att en angiven transplantationspunkt inte har transplantats framgångsrikt (till exempel på grund av ett hämtningsfel i plantor eller en plantor som sträcker sig från dess position under landningen), registrerar omborddatorn omedelbart koordinaterna för den platsen. När operationen är klar kan transplantaren automatiskt återvända hem, eller operatören kan använda de registrerade koordinaterna för att exakt återplantera plantan.

Vissa avancerade transplantörer har till och med ett omedelbart återplanteringssystem. Om det huvudsakliga hämtningssystemet för plantor missar en plantor, ger en baksensor omedelbart återkoppling, och en separat återplanteringsmekanism aktiveras snabbt, tar tag i en plantor från backup -facket och återplanterar den på den nyligen skapade lediga platsen. Denna omedelbarhet minskar avsevärt missade frön, säkerställer till och med grödningsfördelning över fältet och lägger en solid grund för efterföljande fälthantering (såsom bevattning och befruktning).

Fullprocessspårbarhet och datahantering: hörnstenen i digitalt jordbruk

Moderna transplanter är mer än bara enkla maskiner; De fungerar som datainsamlingsterminaler. De registrerar detaljerad information om varje operation, inklusive skadade och saknade plantor.

Till exempel kan systemet generera en transplantationsrapport som beskriver nyckelinformation såsom antalet framgångsrikt transplanterade plantor, antalet plantor som avvisades och platserna för saknade plantor. Dessa uppgifter kan hjälpa jordbrukare att analysera kvaliteten på plantor, utvärdera transplantarprestanda och ge datastöd för framtida plantorhöjning och transplantation. Dessa uppgifter gör det möjligt för jordbrukare att omedelbart identifiera problem, till exempel dålig plantakvalitet i en viss sats eller en transplantekomponent som kräver justering.